计算两位姿指定轴的夹角 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 输入两个位姿,计算其指定轴之间的夹角。 使用场景 通用的位姿夹角计算步骤,无固定使用场景。 输入与输出 计算直方图 计算两条线段的交点