提取2D路径 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据输入的原始路径图像和物体点云,提取2D路径目标点。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 原始的路径图像。 滤波后的路径图像(用于与原始图像相减得到图中路径)。 物体点云。 物体彩色图。 输出: 路径的正投影 2D 图像。 生成的路径的 2D 目标点。 提取掩膜中对应的点云 抠除背景