选择机器人

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本节介绍如何选择机器人。

  1. 单击 Mech-Vision 工具栏中机器人与接口配置

  2. 选择机器人。

    • 选择品牌机器人

      • 单击选择机器人下拉框,选择品牌机器人,单击选择机器人型号

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      • 机器人品牌后的下拉框中,选择机器人品牌,右侧窗口会出现该品牌的所有机器人。

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        • 选择可动轴数机器人负载工作范围可将机器人范围进一步缩小。

        • 搜索框中,输入机器人品牌和型号(英文不区分大小写),也可筛选机器人。单击 communication icon 1 按钮可以清除输入框中的内容。

        若在机器人库未找到所需的机器人,则关闭该窗口,参考 《导入机器人》 进行操作完成后,再执行此处操作。

      • 鼠标悬停于右侧待选择的机器人上会显示灰白色边框和选择按钮,单击该按钮,然后关闭窗口。

      • 单击下一步,进入配置通信界面。

    • 选择其他机器人(例如桁架机器人)

      • 单击选择机器人下拉框,选择其他机器人

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      • 选择机器人欧拉角类型。

      • 选择机器人坐标系。

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      • 单击下一步,进入配置通信界面。

    • 选择不使用机器人(无机器人场景,例如测量)

      • 单击选择机器人下拉框,选择不使用机器人

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      • 单击下一步,进入 Adapter 通信配置界面。

选择不使用机器人后,通信方式只能选择 Adapter 通信。

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