过滤圆环点云列表

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功能描述

本步骤可根据步骤参数中的设置过滤圆环形的点云，阈值之内的点云将被保留，阈值之外的点云将被丢弃。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入列表内的圆环点云将被过滤。

    2. 输入点云对应的标签列表。

    3. 输入点云对应的分数列表。

  • 输出：

    1. 过滤后的圆环点云列表。

    2. 过滤后的圆环点云对应的标签列表。

    3. 过滤后的圆环点云对应的分数列表。

    4. 过滤后的圆环点云对应的的掩膜列表。

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