卡尺工具
使用场景
该步骤用于测量物体指定部分的宽度，或找出沿某一直线排布的边缘点，通常后接 将像素距离转换为实际距离 步骤，以得出实际宽度值。
参数说明
- ROI
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参数解释：该参数用于指定检测边缘点或边缘点对的区域，并在该区域生成一个细长边缘检测框。
调节建议：需在测量模式下框选 ROI，具体操作可参考 测量圆 。当图像质量较好时，可令 ROI 的宽为 1，高覆盖目标检测区域即可。
- 位置与朝向修正
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参数解释：该参数用于转换 ROI 至合适位置。
调节说明：若勾选该参数，则会根据输入的“2D 位姿”将此前运行时设置的 ROI 转换至合适位置。
- 灰度变化下限阈值
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参数解释：该参数用于指定边缘检测框内点的灰度变化下限阈值。当该点的灰度变化高于此阈值时，则该点将被视为边缘点。
默认值：20
- 高斯滤波系数
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参数解释：高斯滤波的目的是剔除图像噪声，该参数用于设置边缘检测框在垂直方向上滤波的系数。
默认值：1.0
推荐值：1.0
调节建议：若图像质量较好，使用默认值 1 即可；若图像质量较差，可适当调大此参数。
- 最大结果数
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参数解释：该参数用于指定该步骤输出的边缘点或边缘点对的最大数量。
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对于边缘点，灰度梯度较大的边缘点具有更高的输出优先级。
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对于边缘点对，距离值与边缘对期望距离较近的边缘点对具有更高的输出优先级。
默认值：1
调节建议：需根据实际需求设置该参数。
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- 输出顺序
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参数解释：该参数用于指定检测结果将以何种方式排序并输出。
值列表：从上到下、从下到上、从中间到两边。
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从上到下：越靠近 ROI 顶部的结果在输出列表中越靠前。
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从下到上：越靠近 ROI 底部的结果在输出列表中越靠前。
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从中间到两边：越靠近 ROI 中心的结果在输出列表中越靠前。
默认值：从上到下。
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- 边缘类型
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参数解释：该参数用于指定该步骤检测的边缘类型。
值列表：单边缘、边缘对。
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单边缘：仅检测单侧的边缘，然后输出单个边缘点的列表。
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边缘对：检测两侧的边缘，然后输出两个边缘点列表，来表示各个点对。
默认值：单边缘。
调节说明：具体效果见 调节示例 。
当边缘类型为边缘对时，既要设置边缘极性 0，又要设置边缘极性 1和边缘对期望距离。
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- 边缘极性 0
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参数解释：边缘极性用于指定何种灰度变化的边缘会被视为物体边缘，该参数用于检测出单边缘点或边缘点对的单侧点。
值列表：白到黑、黑到白、兼可。
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白到黑：ROI 内由白到黑的灰度变化之处会被认为是物体边缘点。
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黑到白：ROI 内由黑到白的灰度变化之处会被认为是物体边缘点。
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兼可：ROI 内由黑到白或由白到黑的灰度变化之处会被认为是物体边缘点。
灰度变化指 ROI 内由上往下的灰度变化。
默认值：白到黑。
调节说明：具体效果见 调节示例 。
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- 边缘极性 1
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参数解释：边缘极性用于指定何种灰度变化的边缘会被视为物体边缘，该参数用于检测出边缘点对另一侧的点。当边缘类型为边缘对时，需设置该参数。
值列表：同边缘极性 0。
- 边缘对期望距离
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参数解释：该参数用于指定边缘点对间的期望距离（单位：像素）。
默认值：10
调节说明：当边缘点对的距离值越靠近该参数时，其输出优先级越高。
设置最大结果数后，优先级较低的边缘点对可能会被忽略。
