评测2D位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将待评测位姿与真值位姿进行对比,并在场景图像上显示对比结果。真值位姿显示为白色,合格位姿显示为绿色,不合格位姿显示为红色。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入图像用作可视化背景。 待评估位姿。 真值位姿。 输出: 包含待评估位姿及真值位姿的可视化图片。 评测深度图波动 外部交互接口