视觉识别 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 启动 Mech-Vision 工程，并将视觉结果传入 Mech-Viz。 使用场景 适用于所有工程，通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 等待运动精确到达 默认不勾选，即在此步骤之前，机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。 允许视觉结果未被使用 默认不勾选，即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。 服务名称 选择需要的 Mech-Vision 工程。 视觉结果用尽 视觉移动