视觉识别 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 启动 Mech-Vision 工程,并将视觉结果传入 Mech-Viz。 使用场景 适用于所有工程,通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。 参数说明 等待运动精确到达 默认不勾选,即在此步骤之前,机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。 允许视觉结果未被使用 默认不勾选,即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。 服务名称 选择需要的 Mech-Vision 工程。 等待 视觉移动