使用三维向量平移位姿

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功能描述

本步骤可使用自定义的平移向量将输入位姿平移。

使用场景

本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被平移。

    2. 用于平移位姿的自定义向量。

  • 输出：

    1. 平移后的位姿。

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