Mech-Vision 1.8更新说明
本文介绍Mech-Vision 1.8版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-Vision 1.8.2更新说明
本节介绍Mech-Vision 1.8.2版本的新增功能、功能优化和问题修复。
新增功能
新增“EIH系统漂移自校正”功能
为了解决EIH视觉系统连续运行或受温度影响出现抓取精度较差的问题，精度误差分析工具中内置了EIH系统漂移自校正功能。当EIH视觉系统出现精度问题时，通过一系列部署，该功能可自动校正系统漂移。
新增“方案权限管理”功能
Mech-Vision 1.8.2提供了方案权限管理功能，通过对各级角色的权限进行管理，可有效降低数据泄露风险，提高方案的安全性。
开启方案权限管理功能后，所有用户访问方案时需要先进行登录，登录成功后才能得到对应的权限。
功能优化
优化生产界面
从Mech-Vision 1.8.2起，生产界面将采用全新的生产权限，配置向导中不再提供“生产权限管理”配置，新的方案权限配置完成后，将自动应用至生产界面。
使用Mech-Vision 1.8.2打开旧版本的配置了生产界面的方案后，生产界面权限配置将失效。
优化“精度误差分析工具”
Mech-Vision 1.8.2优化了“精度误差分析工具”，在“机器人”页面新增“DH参数检查”指导。当机器人与视觉系统之间通过关节角发送位姿数据时，如果真实机器人DH参数与仿真机器人DH参数不一致，会引入机器人精度误差，可参考该页面检查DH参数。
优化步骤库
Mech-Vision 1.8.2优化了步骤库，去除了搜索栏右侧的“只显示常用的步骤”按钮，并在步骤库顶端新增了“常用步骤”、“常用步骤组合”分组，可更快找到所需的步骤，提高了步骤的可用性。
优化部分步骤
Mech-Vision 1.8.2优化了部分步骤，具体说明如下表所示。
| 序号 | 步骤 | 优化项 | 说明 |
|---|---|---|---|
1 |
新增“自动计算期望点数”参数。 |
该参数用于决定是否自动计算降采样后点云的点数。勾选该参数时，将自动计算降采样后点云的点数。不勾选该参数时，需手动设置“采样后模型的期望点数”。 |
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2 |
新增“结果验证等级”参数。 |
该参数用于选择验证匹配结果时的程度严格。 |
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3 |
支持外部触发。 |
支持通过外部触发的方式，触发数据采集的信号来源。 |
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4 |
优化部分参数。 |
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提高显卡要求。 |
使用该步骤时，推荐使用介于NVIDIA GTX 1660 Ti和RTX 3060 Ti之间的显卡（包含 GTX 1660 Ti 和 RTX 3060 Ti ），不再支持NVIDIA GTX 1650 Ti及以下的显卡。 |
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5 |
新增“推理模式”参数。 |
该参数用于选择深度学习推理的模式，包括GPU、CPU。 |
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6 |
不再支持商超、物流、线缆场景。 |
从Mech-Vision 1.8.2起，该步骤将不再支持商超、物流、线缆场景。 |
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新增动态端口功能。 |
从Mech-Vision 1.8.2起，“预测抓取点V2”步骤采用动态的方式来显示输入、输出端口。通过设置不同场景的抓取配置文件夹，该步骤可显示不同的输入、输出端口。 |
问题修复
Mech-Vision 1.8.2修复了以下问题：
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笔记本电脑的缩放率为125%时，“位姿调整工具”中的“位移调整”参数显示区域过小，不便于参数调节。
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部分情况下，生产界面配置完成后，无法正常打开方案。
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“从相机获取图像”步骤中相机断开连接后，无法自动重新采集图像。
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使用“从相机获取图像”步骤在虚拟模式下运行工程并保存后，使用真实相机时，“相机标定参数组”参数内容为空。
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当方案中的相机数量大于等于5个时，生产界面状态区中只显示5个相机的连接状态，其他相机的连接状态显示为空。
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当相机断开连接后，生产界面状态区中的相机状态仍显示为“已连接”。
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中获取Mech-Viz数据超时时间为10秒，但实际使用时的超时时间为5秒。
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在标定预配置（桁架机器人）中，选择“任何运动不会影响相机位置”后，运行工程时仍然需要输入机器人法兰位姿。