调整目标点以获得正确路径 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤通过将目标点旋转和沿 Z 向平移,以获得正确路径。 使用场景 本步骤一般用于调整机器人末端执行器沿路径运动时的旋转角度。 输入与输出 输入: 此端口输入的目标点将被旋转及沿 Z 向平移。 输出: 旋转及沿 Z 向平移后的目标点。 根据倾斜调整位姿 将位姿调整到点云表面