调整目标点以获得正确路径

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如需使用该步骤,需在菜单栏帮助  关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。

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功能描述

本步骤通过将目标点旋转和沿 Z 向平移,以获得正确路径。

使用场景

本步骤一般用于调整机器人末端执行器沿路径运动时的旋转角度。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的目标点将被旋转及沿 Z 向平移。

  • 输出: 旋转及沿 Z 向平移后的目标点。

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