提取3D ROI内点云
参数说明
3D ROI 设置
- 3D ROI
-
调节说明：单击设置 3D 感兴趣区域（ROI）进入 设置目标区域 窗口，如下图所示。详细设置可参考设置 3D ROI 的操作流程。
输入点云所在的坐标系类型
默认值：相机坐标系
值列表：相机坐标系，机器人坐标系
调节说明：更改输入点云所在的坐标系。如下图所示，图 1 为相机坐标系下的输入点云，图 2 为机器人坐标系下的输入点云。
为空状态设置
- 3D ROI 内最小点数
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默认值：0
调节说明：该参数用于调整在 3D ROI 中提取 3D 点的数量的最小值。如果在 3D ROI 中提取的 3D 点的数量少于该值，表示截取后的 3D ROI 内点的数量没有满足最小点数要求，此时不返回点云。
- 发送 3D ROI 内的点是否为空
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默认值：勾选
调节说明：如果勾选，则发送 3D ROI 中点是否为空白的状态。在默认状态下如果 3D ROI 内的实际点少于“3D ROI 内最小点数”设置的值，则会产生如下图所示的提示。
若不勾选此项则不会有提示，如下图所示。
