方案构建思路

方案是实现一个视觉应用所需的机器人与通信、视觉处理、路径规划等功能配置和数据的集合。部署方案前，需先创建方案。

创建方案后，需进行机器人与通信配置。

通信指的是视觉侧与机器人侧进行信息交流与传递的过程。为了确保视觉侧和机器人侧能够正常通信，需要完成视觉侧和机器人侧的通信配置。

在梅卡曼德视觉系统中，提供接口通信和主控通信两种通信方式，其中接口通信包括标准接口和 Adapter 两种通信方式。

机器人与通信配置完成后，需进行 机器人手眼标定 。

手眼标定是指建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系的过程，将视觉系统确定的物体位姿转换为机器人坐标系下的位姿，从而引导机器人完成对物体的作业。

机器人手眼标定是非常关键的环节，标定结果的精度及稳定性将影响机器人抓取结果的准确性。

以上内容操作完成后，即可运行、调试工程。

工程运行和调试完成后，即可使用真实机器人进行抓取作业。