点云聚类,并输出符合条件的点云 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 对点云进行聚类操作,在聚类结果中将符合设定规则的点云输出。 使用场景 通常用于对单个物体的点云去噪。 输入与输出 点云缩放 取每个输入位姿的一部分合成新的位姿