配置 Modbus TCP 通信

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本节介绍如何配置 Modbus TCP 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

communication modbus

  1. 在通信方式下，进行如下设置。

    1. 接口服务类型选择标准接口，协议选择MODUBS TCP Slave。

    2. 选择字节顺序。根据主站的浮点数字节顺序，标准大端数据，选择 DCBA; 标准小端数据，选择 ABCD。

    3. 设置从站设备地址。

  2. 在IP 地址下，填写主机（从站）端口。端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

  3. （可选）勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

  4. 单击应用。

  5. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。

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