检测并测量圆 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 用户手动设置含有待检测圆的的感兴趣区域,本步骤会检测感兴趣区域中的圆并输出圆的信息。将在手动选择的 ROI 内生成沿粗略拟定的圆周排布的边缘检测框, 并在边缘检测框内通过灰度变化检出物体边缘点,最后通过边缘点拟合出准确的圆。上述圆周以 ROI 中心为圆心,以 ROI 半高及半宽中较小者为半径。 使用场景 本步骤用于在测量场景中识别圆在图像中的圆心位置及半径(单位为像素),为后续计算物理尺寸作准备。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像的感兴趣区域内会被检测圆。 此端口输入的 2D 变换用于将之前运行时设置的感兴趣区域转换至合适位置及朝向。 输出: 可视化图像。 检测到的圆的圆心坐标及半径(以像素为单位)。 删除点云中部分点 检测并测量直线