在目标物体坐标系下,通过矩阵转换位姿 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 在位姿自身坐标系下变换位姿。 使用场景 通用的位姿变换步骤。无固定用法。 输入与输出 在目标物体坐标系下,以四元数向量旋转位姿 预测物体位姿(Sim2Pick)