排序并分层 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可按照指定的规则对输入的数据进行排序并分层,按排序及分层过程挪动数据原始索引,并输出处理后的数据、索引,以及排序及分层索引。 若输入的是多维数据,则依次独立处理数据最后一维的每个数组。 使用场景 该步骤用于多维排序,可以利用该步骤和其他步骤进行组合来对数据指定维度进行排序。 输入与输出 输入待处理数据如下表所示: 待处理数据 [[30, 10, 20], [20, 10]] 数据原始索引 [[4, 5, 6], [3, 2]] 处理后输出的数据如下表所示: 处理后的数据 [[[10], [20], [30]], [[10], [20]]] 处理后数据索引 [[[5], [6], [4]],[[2], [3]]] 排序及分层索引 [[[1], [2], [0]], [[1], [0]]] 参数说明 升序排序 参数解释:该参数用于指定数据排序时是升序排序还是降序排序。若勾选此选项,则会按照升序排序,否则为降序。 默认值:勾选。 层间隔 参数解释:该参数用于指定数据分层时的层间隔,单位为毫米(mm)。 默认值:50.0 mm 每层起始位置 参数解释:该参数用于指定数据排序分层时每层数据的起始位置。 值列表:上一层范围末、该层第一个数。 上一层范围末:每层范围首尾相接,不取决于数据。层之间无空隙。 该层第一个数:每层范围在哪取决于数据是怎样的。层之间会有间隙,若数据中数值之间分得较开,则间隙会较大。 默认值:上一层范围末。 平滑路径 使用输入分数对位姿排序