去除重叠的物体
使用场景
该步骤通常用于步骤 3D精匹配（易用版） （推荐）或 3D精匹配 步骤之后，去除错误的匹配结果。
参数说明
- 参数调试等级
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参数解释：该参数用于设置参数调试等级，不同的参数调试等级包含不同的参数。
值列表：Basic、Advanced
调节说明：选择 Basic 参数调试等级后，需完成“物体模板类型”和“阈值设置”参数分组下的参数设置；选择 Advanced 参数调试等级后，还需完成高级设置参数分组下的参数设置。
物体模板类型
- 物体模板类型
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参数解释：该参数用于选择物体的点云模板类型。
值列表：面模板、边缘模板。
调节说明：根据实际需求选择对应的物体点云模板类型。如果选择边缘模板，请输入包含物体完整表面的场景点云，而不是仅包含提取的物体边缘的场景点云。
阈值设置
- 重叠比例阈值
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参数解释：该参数用于设置物体与另一物体重叠比例的阈值。当重叠比例超过该值时，位姿置信度低的物体将被判断为重叠物体。
默认值：30%
高级设置
- 像素尺寸生成方式
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参数解释：当使用基于物体点云的 2D 正交投影计算重叠比例时，该参数用于选择像素尺寸的生成方式，来计算投影后 2D 图像上单位像素的尺寸。
值列表：自动、手动。
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自动：自动确定投影后 2D 图像上单位像素的尺寸。
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手动：手动设置像素尺寸。
调节说明：如果选择自动确定像素尺寸，输入的物体点云必须为同种物体，不支持输入不同种类物体的点云。如果输入的是不同种类物体的点云，请将“像素尺寸生成方式”调整为“手动”。
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- 像素尺寸
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参数解释：设置“像素尺寸”，单位为毫米（mm）。
默认值：2.5mm
调节说明：建议“像素尺寸”与制作模板时的“采样间隔”保持一致。该值过大，可能导致重叠比例计算精度较低；该值过小，可能导致计算得到的重叠比例偏小。