计算掩膜在指定直线上的长度

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功能描述

本步骤可通过 3D 位姿的信息建立 2D 直线。如果位姿投影点落在对应的掩膜图像内部，则计算直线与掩膜边缘最远的两个交点的距离。否则，认为计算距离无效，且设置为 0。

使用场景

本步骤通常用于计算掩膜宽度。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被投影至2D掩膜。

    2. 此端口输入的掩膜将被计算在指定直线上的长度。

  • 输出：

    1. 计算出的掩膜在指定直线上的长度。

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