实际规划的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中

问题现象：

Mech-Viz规划出的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中。

影响版本：

所有版本。

可能原因：

“视觉移动”步骤的“复用视觉结果”参数被勾选，上一轮次中规划失败的抓取点以及未使用的抓取点将会继续保留，并在下一次规划中使用。

解决方案：

在拍照一次，抓取一次的场景中，在“视觉移动”规划成功或失败后，需要使用“重置”步骤重置“视觉移动”步骤的状态。