配置工程资源
工程资源指工程中的各种基础资源，包括：末端工具、工件、场景物体等。
通过配置工程资源，您可以：
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为碰撞检测提供所需的末端工具和场景物体等模型；
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设置末端工具对称性、工件对称性及工件抓取裕度，使路径规划更灵活、有更多可选的路径点。
末端工具
末端工具是为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人法兰的装置，例如夹爪、吸盘。
配置详解请参阅 末端工具 。
工件
工件指的是末端工具的作用对象（即目标物体），例如纸箱、金属件、需涂胶或焊接的零件等。
配置详解请参阅 工件 。
地板
地板用于模拟真实场景中的地面。
默认地板平面与机器人底座底部持平，需根据真实场景的地面高度修改地板平面高度。
在左侧工程资源树中，右键单击地板，在弹出的工具窗口中拖动滑块或者修改数值，即可调整地板的高度。
场景物体
场景物体指的是真实机器人工作场景中的各类物体，一般包含机器人安全围栏、料筐、托盘、相机、相机支架等。
配置详解请参阅 场景物体 。