标定过程中，有时检测不到标定板
问题现象：
手动标定过程中，内参检查通过，但检测不到标定板。
可能原因：
-
标定板不在相机推荐工作距离范围内。
-
相机曝光参数设置不合理。
解决方案：
-
以Pro M V4相机为例，推荐工作距离为1000mm~2000mm，推荐将标定板与相机的距离控制在此范围内。
-
使用“画辅助圆”功能辅助检查相机内参。
-
标定前，可使用Mech-Eye Viewer调整相机曝光参数，确保2D图像曝光正常，标定板上标定圆颜色不可过亮或过暗，且标定圆中间的十字清晰可见。同时确保标定板点云完整，标定圆的点云清晰可见。