工程输出的位姿Z轴向下怎么办？ 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 工程输出的位姿Z轴向下是由于位姿输出前未检查和矫正位姿方向。 可以在输出位姿之前添加步骤“翻转位姿的坐标轴方向”，并将参数需要反转的轴类型、方向类型、和旋转基准轴分别设置为 Z、负、和X。 当软件语言设置为日语或韩语时，存在非当前语言的界面文案，怎么办？ 如何根据3D匹配的特征选择模板？