判断位姿是否在3D ROI内 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 判断输入的位姿列表是否位于设定的 3D ROI 中,并输出判断结果和位于 3D ROI 中的位姿。 使用场景 通用的位姿过滤步骤,通过 3D ROI 进行过滤并输出过滤结果。 输入与输出 提取圆柱范围内的点云 判断是否为所需的标签