设置DO

在机器人行业中，"DO"通常指数字输出信号。数字输出信号是一种电信号，用于控制自动化系统中的设备或组件。这些数字输出信号通过高或低电平来表示，用于启用或停用连接的设备或执行器。这些设备包括吸盘、电机、电磁阀、继电器、指示灯和其他类型的电气元件。

此步骤通过发送信号来启用外部设备执行特定动作，例如夹爪的开合、吸盘的开气与关气，也可用于控制传送带或触发警报等。