提取长方体内点云

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功能描述

该步骤可提取指定长方体内的点云,长方体外的点云会被丢弃。

extract 3d points in cuboid functional description

使用场景

该步骤为通用的点云提取步骤,无固定的使用场景。长方体的尺寸可从端口输入或参数设置。

输入与输出

extract 3d points in cuboid input and output

参数说明

盒子尺寸设置

X 轴上的长度的一半

默认值:100.000

调节说明:此参数为盒子在世界坐标系中X轴上的长度的一半,对应下图中的halfX。单位为毫米(mm)。

Y 轴上的长度的一半

默认值:100.000

调节说明:此参数为盒子在世界坐标系中Y轴上的长度的一半,对应下图中的halfY。单位为毫米(mm)。

Z 轴上的长度的一半

默认值:100.000

调节说明:此参数为盒子在世界坐标系中Z轴上的长度的一半,对应下图中的halfZ。单位为毫米(mm)。

extract 3d points in cuboid schematic diagram

输入点云的用法设置

默认值:OneToOne

值列表:OneToOne, FirstToAll, AllToFirst

调节说明:通过选取不同参数,对输入点云采取不同的用法。

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