映射到多抓取点后,为什么存在两个抓取点? 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 出现该问题的原因可能是在使用“匹配模板和抓取点编辑器”时,将几何中心点设置为了抓取点,导致“映射到多抓取点”步骤输出了两个抓取点。 点云视图中的误差表示什么含义? 物体中心点与相机坐标系、机器人坐标系的关系什么