更新说明

本节介绍2.1版本 Mech-Vision、Mech-Viz 以及基础通信组件的新增功能、功能优化以及问题修复。

关于软件的升级注意事项和项目迁移指南，请查阅 2.1升级注意事项 和 2.1项目升级指南。

关于Mech-Vision 2.1版本的新增功能、功能优化以及问题修复，请查阅 Mech-Vision 2.1更新说明。

关于Mech-Viz 2.1版本的新增功能、功能优化以及问题修复，请查阅 Mech-Viz 2.1更新说明。

关于通信组件2.1版本的新增功能、功能优化以及问题修复，请查阅 通信组件2.1更新说明。