被抓取物体的部分位姿Z轴向下（指向地面）
问题现象：
被抓取物体的部分物体位姿Z轴向下（指向地面）。实际抓取时，被抓取物体的Z轴应全部向上。
影响版本：
Mech-Vision所有版本
可能原因：
位姿输出前没有矫正Z向。
解决方案：
该问题可以通过如下步骤解决：
-
工程中添加 翻转位姿的坐标轴方向 步骤，并连接好输入端口与输出端口。
-
将该步骤坐标轴设置的方向类型改为正。
需要翻转的轴类型默认值为Z，旋转基准轴的默认值为X，不需要更改。 -
运行该步骤或整个工程，即可解决该问题。
问题现象：
被抓取物体的部分物体位姿Z轴向下（指向地面）。实际抓取时，被抓取物体的Z轴应全部向上。
影响版本：
Mech-Vision所有版本
可能原因：
位姿输出前没有矫正Z向。
解决方案：
该问题可以通过如下步骤解决：
工程中添加 翻转位姿的坐标轴方向 步骤，并连接好输入端口与输出端口。
将该步骤坐标轴设置的方向类型改为正。
| 需要翻转的轴类型默认值为Z，旋转基准轴的默认值为X，不需要更改。 |
运行该步骤或整个工程，即可解决该问题。