菜单栏 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本文介绍菜单栏中的各选项。 视图 通过该菜单可对软件界面进行调整。 选项 描述 工程资源 勾选以显示“工程资源”，默认勾选。 工作流程 勾选以显示“工作流程”面板，默认勾选。 机器人 勾选以显示“机器人”面板，默认勾选。 碰撞检测 勾选以显示“碰撞检测”面板，默认勾选。 规划历史 勾选以显示“规划历史”面板，默认勾选。 其他 勾选以显示“其他”面板，默认勾选。 日志 勾选以显示“日志”面板，默认勾选。 功能描述 勾选后步骤参数栏中将显示选定步骤的功能描述。 默认布局 单击后，可重置软件界面布局到初始状态。 工具 选项 描述 机器人库工具 导入机器人模型文件；导出当前机器人模型到指定目录。 设置 选项 描述 设置通信组件地址 设置通信组件的 IP 地址和端口。 锁定/解锁工程 勾选后锁定当前工程。 用户界面 工具栏