切换工具

切换为指定的工具：将当前工具切换为指定的工具。

自动切换为合适的工具：软件将根据工件库中的配置来进行规划，自动切换为合适的工具，对视觉结果中全部的抓取点尝试抓取。

选择当前需要使用的末端工具。

在选择前，需要在工程资源树中添加并配置对应的末端工具。

当工作模式为自动切换为合适的工具时，勾选该参数可指定工具范围，软件会根据工件库中的配置，只使用选择的工具尝试抓取。

不勾选时，软件使用工件库中的工具列表中所有已启用的工具尝试抓取。