设置持有状态 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 设置持有状态,一般用于抓取失败后更正抓取状态。 使用场景 配合移动类步骤的抓放设置,更新抓取状态。 参数说明 抓取状态 根据工程的实际流程,选择为持有物体或未持有物体。 设置负载 切换工具