设置持有状态 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 设置持有状态,一般用于抓取失败后更正抓取状态。 使用场景 配合移动类步骤的抓放设置,更新抓取状态。 参数说明 抓取状态 根据工程的实际流程,选择为持有物体或未持有物体。 设置负载 切换工具