制作2D模板 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 请使用画板在输入的图像上选定 2D 感兴趣区域。该感兴趣区域及其掩膜会被当作模板及模板掩膜输出。 使用场景 一般用于量测场景,为步骤 2D模板匹配 制作2D模板,在 2D 图像中计算物体 2D 位姿。 输入与输出 参数说明 ROI 默认值:[(-1.00,-1.00),0.00 × 0.00] 调节说明:在工具栏单击测量模式,进入测量模式,选中制作2D模板步骤,然后拖动选框顶点调整选框大小,拖动选框调整选框位置,或在右侧调整 ROI 数值来调整选框位置和大小。选框位置确定后单击标准编辑模式,回到标准编辑模式下。 使位姿的轴指向参考点 映射深度图到彩色图