2D寻找圆孔 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过原始图片与掩模图片获取物体圆孔。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的掩膜中的圆孔将被检测。 物体的轮廓图。 输出: 检测到的物体圆孔的掩膜。 寻找位姿与偏移量的对应关系 寻找指定内外层级2D轮廓