生成Z形路径

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功能描述

本步骤可根据输入的点云生成 Z 型路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于平面物体的自动喷涂。

输入与输出

  • 输入：

    1. 物体掩膜。

    2. 场景深度图。

    3. 物体点云。

  • 输出：

    1. 生成的路径的目标点。

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