计算结构光传感器的标定矩阵 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可对线激光的扫描方向(相对于激光平面)进行标定。 使用场景 本步骤用于标定激光线扫相机扫描方向和激光平面的关系,从而矫正点云变形。 输入与输出 输入: 标定块的点云。 输出: 计算得到的标定矩阵。 计算标定板位姿并检查相机内参 计算非零区域中心点