Mech-Viz 1.8更新说明
本文介绍Mech-Viz 1.8版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-Viz 1.8.2更新说明
本节介绍Mech-Viz 1.8.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
功能优化
其他
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在“一次抓取多个箱子”模式下，抓取点标签不一致的箱子将不再被组合在同一个组合中。
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增加“水平圆柱”和“竖直圆柱”工件模型，并支持碰撞检测。
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移除工程右键快捷菜单中的“备份”选项。
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根据步骤的使用频次调整了步骤顺序，并增加“常用步骤”分组。
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机器人模型库支持通拖拽方式一次导入多个机器人模型。
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“拆垛吸盘”类末端工具的“旋转对称”只能设置为“无”或“2次对称”。
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“跳过执行”参数从大多数步骤的“非移动类步骤基本参数”中移除，仅在“消息分支”和“检查DI”步骤中保留，并替换为新的“仿真时步骤行为”参数。
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“混合码垛”步骤英文名称由 Mixed Pallet Pattern 改为 Mixed Case Palletizing。
问题修复
Mech-Viz1.8.2修复了以下问题：
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当奇异点检测阈值设置较大或者不进行奇异点检测时，机器人在旋转运动中可能会发生漏检。
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由于错误地引入了基于 Binvox 工件模型的点云移除逻辑，规划速度变慢。
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"末端工具与视觉位姿差异最小"的工件选解策略可能不生效。
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机器人连接状态的显示可能存在错误。
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机器人模型可能不显示。
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“设置分支标记”步骤中的“标记值”与“标记分支”步骤的“出口值”可能不对应。
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执行“更新已持有工件”步骤可能导致被更新的工件标签丢失。
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当执行“视觉续码”步骤时，如果相关的视觉服务未能识别到箱子，可能会导致报错。
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在主控状态下，连续执行“设置DO”和“等待”步骤可能导致DO发送错误。
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"多抓码垛"步骤完成本轮码垛后如果未进行重置，直接进行下一轮码垛可能导致碰撞检测的漏检。