Mech-Viz 1.8更新说明

当奇异点检测阈值设置较大或者不进行奇异点检测时，机器人在旋转运动中可能会发生漏检。

由于错误地引入了基于 Binvox 工件模型的点云移除逻辑，规划速度变慢。

"末端工具与视觉位姿差异最小"的工件选解策略可能不生效。

机器人连接状态的显示可能存在错误。

机器人模型可能不显示。

“设置分支标记”步骤中的“标记值”与“标记分支”步骤的“出口值”可能不对应。

执行“更新已持有工件”步骤可能导致被更新的工件标签丢失。

当执行“视觉续码”步骤时，如果相关的视觉服务未能识别到箱子，可能会导致报错。

在主控状态下，连续执行“设置DO”和“等待”步骤可能导致DO发送错误。

"多抓码垛"步骤完成本轮码垛后如果未进行重置，直接进行下一轮码垛可能导致碰撞检测的漏检。

由于在1.8.2版本中，“拆垛吸盘”类末端工具的“旋转对称”仅支持“无”或“2次对称”的设置。之前版本工程中的旋转对称设置为以上两种情况以外的情况，新版本软件将会将末端工具的旋转对称重置为“无对称”。

“视觉移动”步骤勾选“复用视觉结果”并搭配“视觉结果用尽”步骤使用时，在之前的版本中，如果到达设定的目标抓取数量，会从“视觉结果用尽”步骤的“用尽”出口流出。1.8.2版本中改为从“视觉移动”步骤的“其他失败”出口流出。