提取三维盒子中的点云 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 提取3D ROI内点云 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可提取在3D ROI区域内的点云。 使用场景 本步骤为通用的点云提取步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被提取 3D ROI。 输出: 3D ROI 内的点云。 点云平滑和法向计算 点云增加法向量