设置负载 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 本步骤用于给机器人设置负载。 参数说明 负载id 用于存在多个不同负载的场景，若只有一个，使用默认即可。 负载 填写包括末端及工件在内的最大载荷(kg) 。 重心位置 X/Y/Z : 设置相对于法兰的负载重心（视机器人品牌而定，不是所有机器人都需要此参数） 获取关节位置 设置持有状态