计算直径和厚度

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功能描述

本步骤可计算输入点云的直径和厚度。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的点云将被计算直径。

    2. 此端口输入的点云将被计算厚度。

    3. 点云对应的位姿。

  • 输出：

    1. 计算出的直径。

    2. 计算出的厚度。

    3. 表明对应计算结果是否可用的标签。

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