读取3D ROI中心 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可读取3D ROI格式的文件,并输出3D ROI 的中心位姿。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 无 输出: 3D ROI 中心的位姿。 读取STL 记录基准位姿并计算变换