如何根据3D匹配的特征选择模板？
3D匹配的工件类型较多，不易选择适合的模板。在选择模板之前，需先了解工件特征。
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工件特征：
以下以球体、圆柱体与菱形平面为例，下图中黑色为移动前的物体，橙色为移动后的物体。移动距离相同时，重合度由高到低为：菱形平面 > 圆柱体 > 球体。因此，物体的约束性强度为：球体 > 圆柱体 > 菱形平面。可以得出结论，3D匹配中，面越多，约束性越强。
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如何选择模板：
对于任一工件，沿任意方向移动固定距离，根据移动前后工件的重合度，判断使用的模板。重合度越高，工件的约束性越小，可选择边缘模板；重合度越低，工件约束性越大，需要选择面模板。