根据倾斜调整位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据位姿相对于指定方向的倾斜,将位姿平移一定距离。平移距离为指定向量在垂直于位姿方向投影的长度。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被调整。 输出: 调整后的位姿。 根据偏移量调整位姿 调整目标点以获得正确路径