获取最高分数结果

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功能描述

本步骤可一对一比较两组点云列表和对应的位姿、得分，提取分数较高的结果，形成一组输出。

本步骤一般用于比较不同匹配方法取得的结果，得到最优匹配结果。

此步骤为旧版，已停止维护，请使用新版步骤的组合替代此步骤。

输入：
1. 第一组点云。
2. 第一组点云中的位姿。
3. 第一组位姿对应的位姿匹配分数。
4. 第一组位姿对应的位姿分类标签。
5. 第一组位姿对应的位姿置信度。
6. 第二组点云。
7. 第二组点云中的位姿。
8. 第二组位姿对应的位姿匹配分数。
9. 第二组位姿对应的位姿分类标签。
10. 第二组位姿对应的位姿置信度。
输出：
1. 对应匹配分数较高的点云。
2. 对应匹配分数较高的位姿。
3. 较高的匹配分数。
4. 对应匹配分数较高的位姿分类标签。
5. 对应匹配分数较高的位姿置信度。