对齐平面点云

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可根据设定的方向将输入点云和对应的位姿进行旋转。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

transform plane cloud to align direction input and output

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意