将2D位姿转换为3D位姿

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功能描述

该步骤可根据物体的 2D 位姿和参考 3D 位姿转换出新的 3D 位姿。新的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值和参考 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值一致，X 轴方向、X 值、Y 值由输入的 2D 位姿的 X 轴方向、X 值、Y 值决定。

使用场景

该步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的 2D 位姿用于转换出新的 3D 位姿的 X、Y 值及 X 方向。

    2. 此端口输入的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值将作为新的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值。

  • 输出：

    1. 转换后的 3D 位姿。

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