将2D位姿转换为3D位姿

该步骤可根据物体的 2D 位姿和参考 3D 位姿转换出新的 3D 位姿。新的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值和参考 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值一致，X 轴方向、X 值、Y 值由输入的 2D 位姿的 X 轴方向、X 值、Y 值决定。

该步骤为特殊场景定制步骤。