EIH系统漂移校正

该步骤组合的主要功能是校正EIH视觉系统的精度漂移，使视觉工程输出更加准确的工件位姿，提高视觉系统精度。

该步骤组合用于相机安装方式为Eye in Hand，且视觉系统易发生精度漂移的场景，通常与EIH系统漂移自校正工具联用。

该步骤组合一般前接3D匹配类步骤，后接位姿调整类步骤。

该步骤组合需配合EIH系统漂移自校正工具使用，校正流程如下。